车辆过户协议书有效，如果车辆是按照正常手续去办理过户的，并且符合相关法律规定，这样就具有法律效力；如果车辆是私下签署转让协议的，这样就是没有法律效力的。因为车辆过户是需要登记的，未登记的没有法律效力。
车辆过户不一定必须车主本人到场。根据法律相关规定，机动车所有人是可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务的，因此车辆过户也是可以委托他人代处理的，只要委托代理人带车主或买方的身份证原件和代理人的身份证原件，准备买汽车的时候给的原始发票；车辆行驶证的原件和复印件、需要过户汽车的机动车登记证，到本地车管所和异地车管所办理相关手续。
找法网提醒，汽车过户前需要办理办理《机动车产权登记证》相关费用包括：
1.拓号费和工本费合计58元。
2.过户手续费
汽车过户的手续费以评估作价的费用为标准，按照2.5%的比例收取。
举例来说，一辆汽车二手卖出的费用是11万，评估作价的费用是10万，那么过户手续费按照评估作价的10万元计算，需要付10万元×2.5%=2500元。
3.车辆照相费用
车辆照相主要是变更行驶证用的，费用是20元/2张。
4.代办过户费用
如果是委托驻场经纪公司办理车辆过户的话，需要代办费200元。
5.出库费
在交易市场买车一般都要缴纳150元出库费，新车和旧车都如此。
除了上述五类费用，可能在汽车过户过程中还有一些零散的费用，比如照相费用35元，材料复印费用几十元等。但总的来说，汽车过户需要的费用是以上几类。
