认罪认罚后还能做无罪辩护，无罪辩护的原则如下：
1.熟悉案情。熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和法律对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护；
2.证据。证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。无罪辩护不容易，只有证据充分了，辩护才有保障，才能从根本上否定了检控方起诉的事实和理由，使辩护律师的无罪意见被法官采纳；
3.慎重决策。律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重。
找法网提醒，认罪认罚法律后果如下：
1.会获得从宽处理。签署认罪认罚具结书，法院可以依法从宽处理，不是应当从宽处理；
2.具体的从宽幅度要根据犯罪性质、认罪态度、犯罪情节等来综合认定；
3.对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。
自愿认罪认罚书内容主要包括犯罪嫌疑人身份信息、权利知悉、认罪认罚内容和自愿签署声明。认罪认罚书要注意以下事项：
1.要填写清楚具悔过人的姓名、法律依据、具结悔过的时间等内容。
2.对悔过的原因要求逐项写清楚，并且要明确悔过人的悔过书中应当包括的基本内容。
