代书遗嘱公证时家人不需要全部到场。遗嘱公证不需要所有法定继承人到场。法定继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人都不可以作为遗嘱见证人。遗嘱是由立遗嘱人对属自己所有的财产在自己身故后如何处理，如何进行继承的一种财产处理，属于行使对自己财产的法定处分权，在法律上属于单方行为，在立遗嘱时不需要经过所有法定继承人同意，进行遗嘱公证时，只要立遗嘱人本人亲自到公证处办理公证就有效。
找法网提醒您，自书遗嘱与代书遗嘱最主要的在于书写遗嘱的人不同。
自书遗嘱的概括性规定，具体地讲，订立遗嘱应注意：
1.必须由遗嘱人亲笔书写全文。
2.遗嘱人应亲笔签名。
3.遗嘱人必须注明年、月、日。
4.自书遗嘱允许遗嘱人涂改、增删、订正。
代书遗嘱。在本人不识字、或无能力书写、或不愿亲自书写的情况下，可以由他人代写遗嘱。
代书遗嘱有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。遗嘱代书人、见证人所需条件：
1.遗嘱代书人、见证人应当是成年人或者是十六周岁以上以自己的劳动收入为其主要生活来源的人。
2.遗嘱代书人、见证人必须是理智健全的正常人。精神失常、丧失理智的人，是无行为能力人或者限制行为能力的人，因此，不得作为遗嘱代书人和见证人。
3.遗嘱代书人、见证人必须是能够了解遗嘱内容、知晓遗嘱所用语言的人。在通常情况下，盲人、文盲、不知晓遗嘱所用语言的人，不能成为该遗嘱的代书人或见证人。
4.遗嘱代书人、见证人必须是与继承遗产无利害关系的人。继承人、受遗赠人和与继承人、受遗赠人有利害关系的人，由于他们与继承死者的遗产有切身之利害关系，因此，不能作为遗嘱代书人，见证人。
