第一次醉驾会判刑。根据相关法律规定，在道路上驾驶机动车，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
醉驾100无事故可以免于起诉，人民检察院可以作出不起诉决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉驾被拘留应当在二十四小时以内联系家人，通知被拘捕人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘捕人的家属。根据相关法律规章，公安机关拘捕人的时候，必须出示拘捕证。拘捕后，应当立即将被拘捕人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘捕后二十四小时以内，通知被拘捕人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘捕人的家属。
