车撞了人全责医药费一般由保险公司先垫付或者对方先垫付。不管是否全责，保险公司都应依法赔付，但是对方也可以先进行垫付，再找保险公司要求赔偿，法律规定由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
交通事故责任纠纷诉讼时效是三年。交通事故的损害赔偿属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
车撞到人保险赔偿：
1.被保险人请求赔偿时，应按照保险合同要求向保险人提供相关的证明和资料。
2.事故造成第三者人身损害的还需要提供证明和资料。
3.根据保险车辆驾驶员在事故中所负责任，确定赔偿金额。
4.赔偿合理且必要的医疗费用。
5.被保险人向保险人请求赔偿保险金要在诉讼时效内进行。
