遗产继承一般不需要公证书，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。
找法网提醒，遗产继承办公证费用根据实际继承金额大小有不同的收费方式，具体收费如下：
1.受益额20万元以下的部分，按不超过1.2%收取。
2.超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取。
3.超过50万元不满500万元的部分，按不超过0.8%收取。
4.超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0.5%收取。
5.超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。
1.当事人的身份证件；
2.被继承人的死亡证明；
3.全部法定继承人的基本情况及与被继承人的亲属关系证明；
4.其他继承人已经死亡的，应当提交其死亡证明和其全部法定继承人的亲属关系证明；
5.继承记名财产的，应当提交财产权属（权利）凭证原件；
6.被继承人生前有遗嘱或者遗赠扶养协议的，应当提交其全部遗嘱或者遗赠扶养协议原件；
7.被继承人生前与配偶有夫妻财产约定的，应当提交书面约定协议；
8.继承人中有放弃继承的，应当提交其作出放弃继承表示的声明书；
9.委托他人代理申办公证的，应当提交经公证的委托书；
10.监护人代理申办公证的，应当提交监护资格证明。
