构成危险驾驶罪的情形如下：
1.追逐竞驶，情节恶劣的；
2.醉酒驾驶机动车的；
3.从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4.违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，而申领驾驶证的最低年龄为18周岁的身体符合要求的自然人。找法网提醒，被追究刑事责任的人不满十八周岁的，应当从轻或者减轻处罚。
首先，主观方面不同。危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，主观上只能是过失。以危险方法危害公共安全罪要求主观上是故意，而过失以危险方法危害公共安全罪要求主观上为过失。
其次，在行为方式上不同。危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶两种行为，交通肇事包括一些违反交通安全管理法律法规的行为，而以危险方法危害公共安全罪是指要求实施与“放火、决水、爆炸、投毒”以外但犯危险性相当的危险行为。不应包括醉驾和追逐竞驶的行为。
