上市公司的收购方式有要约收购、协议收购等合法方式。
1.要约收购。要约收购是指投资者向目标公司的所有股东发出要约，表示愿意在要约中购买目标公司的股票，以实现目标公司控制权的利润和巩固。要约收购可分为强制性要约收购和自愿性要约收购。证券法规定强制性要约收购，是指收购人持有上市公司发行的股份达到30％继续收购的，应当依法向上市公司全体股东发出收购上市公司全部或者部分股份的要约；
2.协议收购。是指投资者在证券交易所外与目标公司股东就股票价格和数量进行私下协商，购买目标公司股票，以获得和巩固目标公司的控制权；
3.其他法律方法。随着社会经济的不断发展，上市公司的收购将不断完善，这为新上市公司的收购留下了空间，但其他法律方法应包括通过行政分配或变更、执行法院裁定和赠与的收购。
不是上市公司可以收购。收购人可以通过取得股份的方式成为公司的控股股东，可以通过投资关系、协议、其他安排的途径成为公司的实际控制人，也可以同时采取上述方式和途径取得公司控制权。
找法网提醒您，《非上市公众公司收购管理办法》第二条股票在全国中小企业股份转让系统（以下简称全国股份转让系统）公开转让的公众公司，其收购及相关股份权益变动活动应当遵守本办法的规定。
公司被上市公司收购算上市。
上市公司是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。收购有股权收购与资产收购两种方式，被收购公司解散，整体并入上市公司，法人资格消失。
《中华人民共和国公司法》第一百二十条本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。
第一百七十二条公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。
