事故伤残鉴定费用都是保险公司赔。
根据相关规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。为了确定伤残程度进行鉴定，所支付的鉴定费是必要的合理的费用，依法应由被告保险公司全部承担。伤残鉴定费是指交通事故中受伤的当事人在需要伤残鉴定时，到专业的鉴定机构进行鉴定所支出的费用，也是由保险公司承担。
交通事故做伤残鉴定标准如下：
1.当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，由当事人或其代理人向大队提出伤残评定申请，大队在作出初步审查后，向伤者发出《伤残评定预约通知书》；
2.伤者持《伤残评定预约通知书》按规定的时间和要求到指定的地点接受检查和评定；
3.评定人将根据检查的结果和医院材料，在法定的三十日内对伤者作出评定的结论；
4.当事人如对作出的评定结论不服，可在接到《伤残评定书》后十五日内向上一级公安机关提出伤残重新评定申请。
交通事故伤残鉴定时间是三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。找法网提醒您，对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
