立遗嘱后，子女仍有可能有继承权。前提条件是父母的遗嘱并未完全处分自己的财产，对于未处分的部分财产，子女可以作为法定第一顺序继承人继承遗产。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
找法网提醒，立遗嘱不一定需要见证人。自书遗嘱、公证遗嘱不需要见证；对于代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等是需要见证人的，一般需要两个见证人在场见证，签名。见证人不能是与继承人、受赠人有利害关系的人。
《民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
1.立遗嘱人必须具有遗嘱能力。立遗嘱人必须具有完全的行为能力，才能够真实地表达自己的意思，即具有遗嘱能力。无行为能力人或限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。
2.遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。
3.遗嘱内容不得违反社会公德和公共利益。我国的遗嘱继承不得违反国家的法律和社会公共利益，否则，遗嘱无效。
4.遗嘱只能处分遗嘱人的个人合法财产。
5.遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
