小孩未满一周岁离婚一般会判给母亲。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
双方分居时间较长，分居期间孩子一直随男方一起生活，孩子已经习惯了现有的生活和成长环境，贸然改变会对孩子成长形成不利影响的。
孩子成家不用争抚养权，正常的年满18周岁的人，就是属于完全民事行为能力人了，找法网提醒您，此时是没有监护人的，除非是无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人，这种情况下才有必要设立一个法定监护人。
变更子女抚养权的法律依据是民法典及婚姻家庭编的司法解释。总的来说，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。
找法网提醒，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
