继承人之间协议有效，但必须满足以下条件：
1.双方具备相应的民事行为能力；
2.意思表示是否真实；
3.协议内容不违反法律、法规的强制性规定；
4.不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。
遗产继承不是都需要公证，只是公证会使遗嘱的效力变得更加公正。找法网提醒您，公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依法定程序对民事法律行为和文书的真实性、合法性予以证明的活动。
继承的分类有遗赠抚养协议、遗嘱、法定继承等。根据相关法律规定，继承开始后，按照遗赠抚养协议优于遗嘱，遗嘱优于法定继承的顺序办理。遗产继承指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人;被继承人死亡时遗留的财产为遗产;依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人;继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。
