车辆过户不需要原车主本人到场，车辆过户最好本人到场，车辆的过户手续也比较好办理。如果本人有急事不能亲自到场也是可以办理的，这时候需要找委托人代办。同时需要提供资料买卖双方的本人身份证原件，委托人身份证及委托证明，需要注意的是办理过户前需要把违章先处理一下。
公司车辆过户给公司一般会涉及增值税、个人所得税和印花税。公司车过户给个人需要交增值税，按4%征收率减半征收增值税。征收上述比例的增值税有一个前提，即该过户的车辆属于该公司在2008年12月31日以前购进的。公司名下的车属于固定资产，公司车过户到个人名下，应当依据法律规定缴纳增值税。
找法网提醒，写过户车辆授权委托书应当包括授权人和代理人的基本身份信息、委托的车辆信息、委托事项、委托权限，以及授权人的签名或者盖章，写明日期。车辆管理所收到受理申请后确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
1.现机动车所有人的身份证明；
2.机动车所有权转移的证明、凭证；
3.机动车登记证书；
4.机动车行驶证；
5.属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
6.属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
