酒驾摩托车被交警扣了拿回来的方式如下：
在接受完行政处罚以后，可以将车提回来。当事人也可以与交通部门协商。扣车是用来检定车辆性能的，检定完毕就得放车。
根据《道路交通事故处理程序规定》第三十八条
公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
找法网提醒您，酒驾扣车不需要交停车费。
酒驾车被扣车是不需要交纳停车费的。违章扣车停车费是由行政机关承担的，自己是不用赔偿费用的。驾驶员缴纳罚款，车主就可以领回车辆。如果驾驶员和车主一致，只能等拘留后取回车辆。
单纯酒后驾驶，一般扣10日，最长15日。驾驶员缴纳罚款，车主就可以领回车辆。如果驾驶员和车主一致，只能等拘留后取回车辆。酒后驾驶，暂扣6个月驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。此前曾因酒驾被处罚，再次酒后驾驶的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销驾驶证。交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
