孩子的时候离婚判决如下：
1.离婚时孩子不满两周岁时原则上是由母亲抚养。
2.满两岁的孩子如果双方协商不成的话，就由法院根据双方抚养能力判定抚养权。
3.孩子满八岁的话是要尊重孩子的意愿的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
孩子的抚养权可以共同抚养，只要双方协商一致，可以在离婚后共同抚养孩子，法律不会干涉。对于孩子的抚养权本来就是先由夫妻双方自行协商到底归谁的，所以只要双方能够协商好，双方可以离婚后也共同抚养孩子。只要父母对孩子抚养的约定对孩子是有利的，就是有效的。找法网提醒您，如果不是共同抚养的，不直接抚养孩子的一方应当支付抚养费，并且在之后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
起诉孩子抚养权的程序如下：
1.撰写民事起诉状，收集相关证据材料；
2.携带上述材料到被告住所地人民法院提起诉讼；
3.法院受理后对于符合起诉条件的，会依法立案。
《民事诉讼法》第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
