法定继承指依法的当然继承人，第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
遗嘱继承指被继承人所指定的继承人，是按照立遗嘱人生前所留下的符合法律规定的合法遗嘱的内容要求，确定被继承人的继承人及各继承人应继承遗产的份额。
找法网提醒您，胎儿也可充当继承人，法人（包括国家）虽然可以取得遗产，但一般不列为继承人。
继承人有以下权利及义务：
1.继承人有接受继承和放弃继承的权利。继承人是否接受继承，是法律赋予的权利。
2.继承人有取得遗产的权利。没有放弃继承的继承人自继承开始便可以取得已死亡的被继承人的财产。
3.继承人有请求分割遗产的权利。遗产被几个继承人同时继承，如经其中某一继承人的请求，那么可以将遗产予以分割。当然，分割遗产不得侵害他人和社会的利益。
4.继承人有管理遗产的权利和义务。尤其是哪些实际占有遗产的继承人，在遗产分割以前应认真管理遗产。
5.执行遗嘱的权利义务。
6.偿还被继承人债务的义务。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和债务以他的遗产的实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
法定继承份额确定为同一顺序继承人继承的份额都是相同的，各继承人协商一致的，也可以不平均分配。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。不尽扶养义务的，应当不分或者少分。
