父母孩子成年离婚，成年孩子不用判决，法院对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
找法网提醒，孩子的抚养权有以下用处：
1.抚养权常常意味着与孩子共同居住权。
2.抚养权包含了第一监护权的内容。
3.取得抚养权的一方不用向对方支付抚养费。
4.取得抚养权的一方可以控制对方探望权。
5.取得抚养权的一方在财产分割时具有一定的优势。
6.抚养孩子的一方可以培养出更加深厚的母爱或父爱。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
