公司车辆过户给公司一般会涉及增值税、个人所得税和印花税。公司车过户给个人需要交增值税，按4%征收率减半征收增值税。征收上述比例的增值税有一个前提，即该过户的车辆属于该公司在2008年12月31日以前购进的。公司名下的车属于固定资产，公司车过户到个人名下，应当依据法律规定缴纳增值税。
车子过户需要以下证件：
1.现机动车所有人的身份证明；
2.机动车所有权转移的证明、凭证；
3.机动车登记证书；
4.机动车行驶证；
5.属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
6.属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
办理车辆过户可以不需要车主本人到场。
找法网提醒您，根据法律相关规定，机动车所有人是可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务的，因此车辆过户也是可以委托他人代处理的，只要委托代理人带车主或买方的身份证原件和代理人的身份证原件，准备买汽车的时候给的原始发票；车辆行驶证的原件和复印件、需要过户汽车的机动车登记证，到本地车管所和异地车管所办理相关手续。
