想离婚有两个孩子双方可以协商解决，协商不成的，法院一般会从有利于孩子成长的角度出发，判决孩子抚养权的归属。
1.不满两周岁的孩子，由母亲直接抚养的原则；
2.已满两周岁的孩子，可由父母协商抚养归属，协商不成，可由法院判决，法院会根据双方的经济收入、教育程度、抚养能力，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3.已满八周岁的，应当尊重孩子的真实意愿。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。找法网提醒您，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
离婚后协议变更抚养权应去法院或者公证处部门公证，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定;如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
