刑事谅解书要一个家属的签字。
1.谅解书必有一个主要家属签字即可(这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹)或当事人委托的代理人签字应该就可以了。
2.刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
1.如果犯罪嫌疑人和受害者就赔偿问题达到协议，取得受害者谅解的，司法机关可以从轻、减轻或者免于刑事处罚；
2.所以在得到谅解书之后，仍然需要坐牢的情况也有可能会发生；
3.获得谅解书只是可以从轻或者减轻处罚的一个条件，但是不能免除刑事处罚；
4.谅解书是主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，而不是法定从轻或者减轻处罚的情节；
5.如果犯罪情节轻微的，则被告人可以免于刑事处罚，依照相关法律规定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
找法网提醒您，我国法律对刑事谅解书未作具体规定，因此谅解书一般是可以撤回的。谅解书在刑事诉讼中的主要用途是人民法院在对涉嫌犯罪的被告人量刑时的一个参考。谅解书的意义在于，被告人对被害人一方进行赔偿后，被害人一方对被告人的犯罪行为表示了谅解。
