借条还款日期到期后随时可以起诉，借款纠纷的诉讼时效是三年，从权利人知道或者应当知道其权利受到损害及义务人之日起计算，但是权利损害超过二十年的，人民法院也不再保护，有特殊情况的，可以申请延长。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
欠款没有还完但是借条丢失的办法如下：当事人可以提供其他能证明当事人的诉讼主体资格和诉讼主张的证据，例如提供原被告的身份证明、企业营业执照、借款合同、收据、转账记录、聊天记录等证据来证明借款事实。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十六条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
找法网提醒您，借条格式如下：
1.标题一定要写“借条”二字，切莫被别人故意误写成“欠条”。
2.一定写明“今借到***现金***元，注明大写***圆整。
3.一定写正确出借人姓名，身份证号码，同时一定要写明借款人的姓名和身份证号码。
4.如果不能确定要求借款人什么时候归还，建议出借人不写归还日期，这样时效上可以保证20年，而不会由于一时忘记导致时效超过不能收回。
5.如果要求给利息，一定要写明，法律规定：不明确约定支付利息的，归还时要求利息的是不予支持的。
