正当防卫打了人，如果未超过防卫的限度的，不负刑事责任；如果属于防卫过当的，应当负刑事责任，但是应当对其减轻或者免除处罚。找法网提醒您，构成过失致人死亡罪的，应当在处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑的量刑范围内对行为人减轻或者免除处罚。
1.危险的来源不同。
2.紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。
3.对主体的要求不同。
4.实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
构成正当防卫要具备的条件如下：
1.必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的；
2.必须有不法侵害行为发生。所谓“不法侵害”，指对某种权利或利益的侵害为法律所明文禁止，既包括犯罪行为，也包括其违法的侵害行为；
3.必须是正在进行的不法侵害。正当防卫的目的是为了制止不法侵害，避免危害结果发生，因此，不法侵害必须是正在进行的，而不是尚未开始，或者已实施完毕，或者实施者确已自动停止。否则，就是防卫不适时，应当承担刑事责任；
4.必须是针对不法侵害者本人实行；
5.不能明显超过必要限度造成重大损害，正当防卫是有益于社会的合法行为，应受一定限度的制约，即正当防卫应以足以制止不法侵害为限。
