正当防卫打了人一般无罪。
但应赔偿伤者医药费、护理费等基本费用。根据《刑法》规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
法律依据：根据《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
1.防卫必须是针对不法侵害行为；
2.防卫必须是针对实际存在而又正在进行的不法侵害实行；
3.防卫人具有防卫意识的；
4.正当防卫所针对的对象是不法侵害者本人；
5.正当防卫不能超过必要的限度，造成不应有的损害。
1.正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。
目的正当性是指正当防卫的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。行为的防卫性是指正当防卫是在合法权益受到不法侵害的时候，同不法侵害做斗争的行为。
2.正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。
正当防卫在客观上对不法侵害人造成了一定的人身或者财产的损害，正当防卫与犯罪具有本质的区别，找法网提醒您，只有看到正当防卫制止不法侵害、保护国家和其他合法权益的本质，才能真正把握住正当防卫不负刑事责任的依据。
3.正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。
正当防卫没有法益侵害性，这是我国刑法对正当防卫的肯定的社会政治评价;正当防卫不具备犯罪构成，没有刑事违法性，正当防卫不负刑事责任，这是我国刑法对正当防卫的肯定的法律评价。
