一般情况下，父母的债务子女没有义务偿还；如果子女继承父母的遗产的，则以继承的遗产为限，要对父母的债务承担清偿的责任。否则除自愿偿还外，父母的债务子女不需要偿还。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
债权债务诉讼时效是三年。找法网提醒您，诉讼期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害之日起计算；诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。中断时，诉讼时效期重新计算。权利自受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，债权人丧失胜诉权。
根据《民法典》第一百八十八条第一款的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
一方先向法院起诉，提交起诉状和证据材料；然后由法院审查决定是否受理；如果决定受理的，再开庭进行审理，由当事人进行辩论、质证；最后由法院宣告判决。如果法院决定不受理的，则作出不予受理的裁定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
