法定赡养义务具体规定如下：
1.成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务；
2.成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；
3.赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；
4.赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
赡养义务时不能约定免除的，双方即使签订了该协议也是无效的，因为违反了法律规定。但是如果年老的父母不想要孩子支付赡养费的，只要不主动索要就可以了。如果年老的父母需要赡养费，那有负担能力的成年子女就应该支付。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
找法网提醒您，没有尽赡养义务能分得遗产，有如下情况是一定会丧失继承权的：
1.故意杀害被继承人。
2.为争夺遗产而杀害其他继承人。
3.遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重。
4.伪造、篡改、销毁遗嘱，情节严重。
可见丧失遗嘱继承权需要较为严重的情节，一般的未尽赡养义务可能不会造成无权继承的后果，但可以少分遗产，这个需要向法院证明。
