协议离婚共同抚养孩子之后还可以要回孩子抚养权，可以变更抚养权的条件如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4.有其它正当理由需要变更的。
找法网提醒您，变更子女抚养权需要提交以下材料：
1.变更子女抚养权起诉状。
2.身份证复印件。
3.孩子出生证明。
4.离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。
5.证据材料。
变更孩子抚养权起诉书应写明如下：
1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。
2.诉讼请求是什么。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。
3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。
4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。
