刑事案件的原告不一定可以撤诉起诉。对于刑事案件，被害人是否可以要求撤诉起诉，要根据具体情况分析：公诉案件受害人不能撤诉起诉，自诉案件可以撤诉起诉。
1.如果是刑事自诉案件，则根据《刑事诉讼法》第二百零六条的规定，法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
2.如果是属于公诉案件，则应由司法机关依法追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任，不可以由被害人来决定是否追究责任，当然也就不存在被害人撤诉之说。当然，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解的，法院在量刑时可以从轻处罚。
依据我国相关法律的规定，刑事自诉案件立案后，什么时候开庭法律是没有规定的，但法院要在受理案件六个月内作出审判。
第二百一十二条，人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定;未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
找法网提醒，自诉案件可以提起附带民事诉讼。自诉案件可以附带民事诉讼。
根据《刑事诉讼法》第一百零一条第一款的规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。其中，自诉案件的自诉人就是被害人。
法律依据：《刑事诉讼法》第一百零一条被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
