监护人撤销资格情形法条是：《民法典》第三十四条的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。监护人可能由于以下三种原因不能承担监护职责：
1.监护人不具备监护资格;
2.监护人不履行监护职责，将可能给被监护人造成损害的或者已给被监护人造成损害的;
3.依据法律规定的情形申请变更监护人的，即有关组织规定指定监护人，以书面或口头通知了被指定人的，应当认定指定成立。被指定人不服的，应当在接到通知的次日起30日内向人民法院起诉。逾期起诉的，按变更监护关系处理。
撤销监护人资格的程序步骤有：
1.申请人员有权向人民法院申请撤销监护人资格；
2.申请材料，有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，找法网提醒您，应当提交相关证据；
3.撤销监护权案件管辖法院，申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。
监护人资格恢复的规定是：被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
