醉驾是故意犯罪，醉驾构成危险驾驶罪，危险驾驶罪是故意犯罪，明知会危害公共安全结果，而故意醉酒上路。但如果醉驾，致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任构成交通肇事罪的，不属于故意犯罪而属于过失犯罪。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪。
醉驾的处理是：
1.约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，以行为人涉嫌危险驾驶罪进行刑事立案，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
2.若是驾驶的是营运机动车的，会将行为人约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，进行刑事立案，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
3.若是发生交通事故的，构成犯罪的，以行为人涉嫌交通肇事罪进行刑事立案，终生不得重新取得机动车驾驶证。
找法网提醒您，醉驾扣车一般20个工作日内可以取出来。涉嫌酒后驾驶的适用一般程序，可以对车辆进行检验鉴定。在20个工作日内完成，2日之内将报告送到当事人，3日之内不提出重新检验的可以取车。
根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十二条的规定：“公安机关交通管理部门扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后五日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。”因此，交交警部门应在对其扣留的事故车辆完成检验、鉴定后的5日内，也就是在其出具交通事故责任认定书5日内，应及时通知车主领取事故车辆及机动车行驶证，否则，即为违法扣留。
