撞车以后走了算逃逸，认定为交通肇事逃逸情形有：
1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；
3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；
8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
肇事逃逸提起诉讼需要的材料如下：
1.《交通事故责任认定书》;
2.向交警部门申请要求提供对方驾驶员身份证、驾驶证、行驶证、交强险单及对方车主身份证或法人代表证明的复印件。
3.整理车辆及其保险公司的资料，如驾驶证、行驶证、保险单复印件;
4.误工证明、事故发生前一年的工资表、劳动合同、单位营业执照复印件等;
5.差旅费发票、鉴定费发票;
6.农村户口转城镇标准赔偿的，需要提供
（1）一年以上在城镇工作证明(同第四项);
（2）合法的暂住证明、租住房屋产权证复印件、房东身份证复印件;或者提供《耕地被依法征收的失地农村居民证明》。
找法网提醒，交通肇事逃逸后可以报保险。交通肇事逃逸后交强险应予以理赔，但商业险得不到赔偿。对于商业险部分，在商业第三者责任保险中，交通肇事逃逸的影响只及于事故发生之后，投保人只应对逃逸行为扩大损害的部分负责。
