正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害；而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的。
正当防卫构成要件是：
1.防卫必须是针对不法侵害行为;
2.防卫必须是针对实际存在而又正在进行的不法侵害实行;
3.防卫人具有防卫意识的;
4.正当防卫所针对的对象是不法侵害者本人;
5.正当防卫不能超过必要的限度，造成不应有的损害。
致人死亡正当防卫一般判三至五年的有期徒刑。找法网提醒您，正当防卫必须在合理的限度之内，针对一般犯罪，如果正当防卫致人死亡，很可能会定故意伤害罪，并依据防卫过当减轻处罚。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
1.危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。
2.行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。
3.对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施；而正当防卫则无这样的要求。
4.对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。
5.对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求；紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。
