满足以下条件的遗嘱效力最高：
1.立遗嘱时，遗嘱人具有完全民事行为能力；
2.遗嘱形式符合法律规定；
3.该遗嘱是遗嘱人的真实意思表示，遗嘱人不存在被胁迫、被欺诈的情形。
根据《民法典》第一千一百四十三条的规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
立遗嘱只需要符合法定生效条件就具备法律效力，并不是经公证才有效。
找法网提醒您，遗嘱有各种合法形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱，只要符合法律规定的条件，就可以有效，不是必须公证。遗嘱人必须具备完全民事行为能力，内容是遗嘱人的真实意思表示，是按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，未经公证同样具有法律效力。
因此，不公证的遗嘱只要符合法律规定的遗嘱形式都是有效的，但公正是效力最高也是最可靠的方式，能够避免对于遗嘱真实性所产生的纠纷，推荐采取公正遗嘱的方式。
变更遗嘱可以通过明示的方式和推定的方式变更。
1.明示的情形：自书、代书、打印、录音录像、口头遗嘱可以变更，公证遗嘱需要到公证机关变更。
2.推定的情形：立有数份遗嘱的，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准；遗嘱人生前转移、撤销遗产的；遗嘱人故意损毁遗嘱的。
根据《民法典》第一千一百四十二条的规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
