拖欠工资不可以直接去法院起诉，需要先申请劳动仲裁。因为劳动争议案件适用仲裁前置程序，也就是发生劳动争议时，不论是否准备提起劳动诉讼，都应该提起劳动仲裁，之后对于仲裁该结果不服的，可以起诉。在起诉的时候要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
劳动仲裁后还能回去上班，因为你们之间的劳动合同并未终止，劳动关系尚存，所以职工和单位有义务继续履行合同义务。
当然如果职工不想回原公司工作也可以，并且不承担任何的法律责任。但是前提是公司有严重违法情形，比如没有给职工缴纳社保，未提供劳动保障义务等情况。
找法网提醒您，和单位发生劳动争议劳动仲裁与单位要求职工去上班是两件不同的事，单位如果要求职工上班，若无正当理由，职工应当到单位上班，而不能以双方之间正在发生劳动争议就拒绝到单位上班，如职工无正当理由拒绝上班，单位认定职工旷工是有法律依据的。若职工旷工已严重违反了劳动纪律，单位将职工辞退也可能会有法律依据的，因此建议在单位未对职工做出辞退处罚决定前，还是应当按照单位要求到单位上班。但如果你在仲裁请求中要求解除与单位的劳动关系，那就没有回去上班的必要了。
