认罪认罚的律师能做无罪辩护。无罪辩护的原则如下：
1.熟悉案情。熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。
2.证据。证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。
3.慎重决策。律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重。
1.诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，以减轻或者免除刑事责任而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
2.适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。
3.权利内容不同。找法网提醒您，刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。
4.产生的根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼是根据犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院依法指定，而刑事代理人参与诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。
5.诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是依附于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
6.权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅在于辩护人参加诉讼而代理人是否参加诉讼，和权限范围内从事活动都必须授权决定。
如果是辩护人辩护无罪，那没什么后果，如果是被告人自我辩护无罪，一旦法院判其有罪，那么会认为被告人不具有悔罪表现，在量刑时可能会从重量刑。
