敲诈勒索罪的构成要件有：
1.主体要件：主体为一般主体；
2.主观要件：在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的；
3.客体要件：侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利；
4.客观要件：在客观上表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
找法网提醒您，《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：
1.具有法定从宽处罚情节的。
2.其他情节轻微、危害不大的。敲诈勒索近亲属的财物，获得谅解的，一般不认为是犯罪；认定为犯罪的，应当酌情从宽处理。被害人对敲诈勒索的发生存在过错的，根据被害人过错程度和案件其他情况，可以对行为人酌情从宽处理；情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
3.没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的。
4.被害人谅解的。
1.敲诈勒索罪是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为，而抢劫罪是行为人使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法获取财物的行为；
2.未满十四周岁的未成年人构成抢劫罪应当负刑事责任，但未满十四周岁的未成年人构成敲诈勒索罪，不负刑事责任。
