正当防卫构成要件有：
1.只有在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时；
2.必须是在不法侵害正在进行的时候；
3.必须是对不法侵害者本人实施防卫，而不能对无关的第三者实施；
4.正当防卫不能超过必要的限度（能阻止对方对自己的侵害），造成不应有的损害。
找法网提醒，紧急避险与正当防卫的区别有：
1.危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为;而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。
2.紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。
3.对主体的要求不同。紧急避险要求主体不能有特定的身份。而正当防卫就没有这样的要求。
4。避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益，在这种情况下法律怎么样选择，两害相全取其轻，避险所保护的利益必须要大于避险行为所损害的第三者的利益，如果等于或者小于所损害的利益，避险就没有意义，法律也就没有保护的必要。
5.实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。
正当防卫打伤人如果仍在防卫限度内的，一般不需要赔钱。根据民法典的规定，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。致人受伤要负民事责任，也就是赔偿医药费。正当防卫是指为使国家，公共利益，本人或者他人的人身，财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，对不法侵害人所实施的制止其不法侵害且没有超过不必要的限度损害行为。
