抵押车辆是必须登记，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；但是未经登记的，不得对抗善意第三人。债务人或者第三人将自己有权处分的车辆进行抵押的，当债务人没有按时偿还债务的时候，债权人可以对该抵押财产优先受偿。
《中华人民共和国民法典》第四百零二条 【不动产抵押登记】以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
1.机动车所有人身份证明原件和复印件（单位车辆为组织代码证原件和复印件，暂住人口还需提供有效的居住证原件和复印件）；
2.抵押权人身份证明原件及复印件（需盖公章）
3.抵押合同原件；
4.抵押权人委托书和机动车所有人委托书（盖公章及核对章）；
5.如是代理的，还需代办人员的身份证明原件和复印件；
6.机动车登记证书；
7.填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
找法网提醒您，抵押车逾期被开走的处理办法如下：
1.报警：最简单的方式可以先报警，交由公安机关来调查处理。
2.协商解决：建议最好还是先与出卖方联系，与对方协商解决。一般而言，可以要求出卖方承担违约损失，赔偿损失之类。
3.依法返还车辆：当然，如果是针对购买抵押车辆的车主，其在明知车辆设有抵押的情况下却仍然购买，在这种情况下是不适用民法上的善意取得相关制度，车辆的抵押权人对该车辆享有优先受偿的权利，甚至要求返还车辆。
