代位继承的法律程序如下：
1.凭本人户口本、身份证及派出所的户籍证明即可参与继承；
2.如果代位继承人系未成年人，则还必须由继承人的监护人出示监护人证明（派出所出具）。
找法网提醒您，代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。
代位继承原则上不可以适用遗赠的，根据相关法律规定，代位继承是法定继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，人民法院可以取消他接受遗产的权利。
代位继承可以放弃。
《民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
第一千一百二十四条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
