起诉父母索要抚养费的判决如下：
1.有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付；
2.负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十；
3.无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入。
1.递交诉讼状；
2.法院经审查受理后将起诉书副本送达被告；
3.被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；
4.决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；
5.法庭调查阶段包括，当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
6.法庭辩论包括，原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；
7.法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决；
8.判决宣告。
找法网提醒您，已经成年的孩子一般不可以索要抚养费。但如下情形除外：
1.其索要父母拖欠其需要抚养时的抚养费；
2.成年子女尚在接受义务教育、丧失独立生活能力等情形下，仍然可要求父母继续支付抚养费。
