刑事案件重新鉴定的法定条件如下：
1.鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的；
2.鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的；
3.鉴定人故意作虚假鉴定或者违反回避规定的；
4.鉴定意见依据明显不足的；
5.检材虚假或者被损坏的；
6.其他应当重新鉴定的情形。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十七条，鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定意见，并且签名。
鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。
第一百四十八条，侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。
刑事案件受案后在7日内必须立案成功。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》规定：公安机关接受报案、控告、举报、自首的刑事案件的立案审查期限，在七日以内决定是否立案。重大、复杂线索，经县级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至三十日。特别重大、复杂线索，经地（市）级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至六十日。
对于刑事案件司法鉴定的费用一般情况谁主张，谁承担，也就是由请求方承担。实践中，做法不一，有的是鉴定费用由申请方垫付，最后判决由赔偿义务人承担;有的是法院负担。
找法网提醒您，具体的做法有：
1.初次鉴定费用由公安机关承担。
2.犯罪嫌疑人、被害人或被害人的法定代理人、近亲属、诉讼代理人提出重新鉴定申请，经检察长批准，可以补充鉴定或者重新鉴定，鉴定费用由请求方承担，但原鉴定违反法定程序的，由人民检察院承担。
3.犯罪嫌疑人的辩护人或者近亲属以犯罪嫌疑人有患精神病可能而申请对犯罪嫌疑人进行鉴定的，鉴定费用由请求方承担。对经审查作为证据使用的鉴定意见，公安应当在收到鉴定意见之日起5日内将鉴定意见复印件送达违法嫌疑人和被侵害人。
