公司账户的钱合法取出来的方法如下：
1.通过转账到法人私人账户取出。先去银行开立一个法人私人账户，去银行的对公账户以备用金、公司福利、劳务派遣费或者向新入职员工借款的名义，转账至法人私人账户；
2.以报销的方式取出。购买一个对公账户的现金支票簿用于报销公司的活动经费或员工的公务支出。填写取现金额、出票日期、现金用途等支票信息，在支票上加盖公司法人印章和财务印章，带支票去银行即可取出钱款。取出金额若大于5万元要携带身份证件以及相关证明。
找法网提醒您，公司开银行账户需要以下材料：
1.营业执照正本、副本，以及公司章程。
2.法定代表人身份证原件及复印、件合伙人或股东身份证复印件、经办人身份证原件及复印件。
3.公章、财务章、法人章、合同专用章、发票专用章。
4.组织机构代码证、税务登记证明等。
5.银行要求提供的其他材料。
1.开设主体不同
(1)公司账户：是企业在开立一个基本存款帐户以外为满足和适应企事业单位向多家银行借款的需要，可以在其他借款银行的一家营业机构开立一般存款账户。
(2)个人账户：个人银行结算账户，是自然人以身份证或是相应的证件，因投资、消费、结算等而开立的可办理支付结算业务的银行结算帐户。
2.服务方式不同
(1)公司账户：公司账户是公司对公办理的账户，不能用来刷卡消费等行为。
(2)个人账户：个人账户可以用来办理转账汇款、刷卡消费、投资、贷款等各项支付结算业务。
3.管理方法不同
(1)公司账户：是企业基本存款以外的借款转存、与基本存款账户的存款人不在同一地点的附属非独立核算单位开立的账户。
(2)个人账户：个人银行账户分类管理机制，即在现有个人银行账户基础上，增加银行账户种类，将个人银行账户分为Ⅰ类银行账户、Ⅱ类银行账户、Ⅲ类银行账户（以下分别简称Ⅰ类户、Ⅱ类户、Ⅲ类户），不同类别的个人银行账户有不同的功能和权限。
