子公司控股51%--100%，子公司还有一条是由管理模式决定的，子公司的决策权在母公司手里。联营企业是指投资者对其有重大影响，但不是投资者的子公司或合营企业的企业。当某一企业或个人拥有另一企业20%或以上至50%表决权资本时，通常被认为投资者对被投资企业具有重大影响，则该被投资企业可视为投资者的联营企业。 合营企业也是20-50%，按合同约定对某项经济活动所共有的控制，是指由两个或多个企业或个人共同投资建立的企业，该被投资企业的财务和经营政策必须由投资双方或若干方共同决定。而合营者对投资企业的经营决策和财务决策具有控制权，虽然这种控制权是共同控制。
找法网提醒您，控股子公司是可以上市，满足上市条件就可以上市。
根据《证券法》第50条，股份有限公司申请股票上市，应当符合下列条件：
1.股票经国务院证券监督管理机构核准已公开发行。
2.公司股本总额不少于人民币三千万元。
3.公开发行的股份达到公司股份总数的百分之二十五以上；公司股本总额超过人民币四亿元的，公开发行股份的比例为百分之十以上。
4.公司最近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。
控股公司与子公司的区别：
1.控股公司持有子公司资本总额或股本总额百分之五十以上，或者其持有的股份已经能够实际控制子公司的经营管理决策；
2.控股公司自身的经营管理更独立，相比子公司没受到其他主体太大的控制。
