赠与合同不能撤销的条件有：
1.赠与的财产已转移其权利的，赠与人不得任意撤销赠与。如果赠与的财产一部分已交付并已转移其权利，任意撤销赠与仅限于未交付并未转移其权利的部分，以维护赠与合同当事人双方权利义务关系的稳定。
2.赠与合同订立后经公证证明的，赠与人不得任意撤销。赠与合同订立后，当事人交由公证部门公证，表明其赠与意愿的表达已十分慎重，因此，经过公证证明的赠与合同，赠与人不得任意撤销。
3.具有社会公益、道德义务性质的赠与合同，不论当事人以何种形式订立，不论是否经过公证，也不问赠与的财产是否已转移其权利，赠与人均不得任意撤销。具有社会公益性质的赠与，主要是指为了救灾、扶贫、助学等目的或为了资助公共设施建设、环境保护等公共事业所为的赠与。
赠与合同可以补签。
《民法典》第五百一十条的规定，
合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
赠与合同一般不需要见证人。只要合同是当事人依法订立的，不需要见证人也有效。找法网提醒，但是当事人订立的如果是口头遗嘱，则需要有两个以上见证人在场见证，并且见证人需要具有一定的民事行为能力。
