可以合法解除合同的情形如下：
1.因不可抗力致使不能实现合同目的;
2.在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;
3.当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;
4.当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
5.法律规定的其他情形。
解除合同诉讼时效为三年，法律另有规定的除外。
找法网提醒您，根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
1.恢复原状，指恢复到订约前的状态。恢复原状时，原物存在的，应当返还原物，原物不存在的，如果原物是种类物，可以用同一种类物返还。恢复原状还包括:
(1)返还财产所产生的孳息;
(2)支付一方在财产占有期间为维护该财产所花费的必要费用;
(3)因返还财产所支出的必要费用。
2.其他补救措施，包括请求修理、更换、重作、减价、支付违约金、赔偿损失的措施。
3.赔偿损失。
