取保开庭后不一定立马收监。如果人民法院判决犯罪嫌疑人、被告人有期徒刑以上刑罚的，是需要进行收监的，在此之前，任何机关不得对当事人进行收监。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
取保候审期间能撤案的。找法网提示您，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
1.没有犯罪事实的;
2.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
3.犯罪已过追诉时效期限的;
4.经特赦令免除刑罚的;
5.犯罪嫌疑人死亡的;
6.其他依法不追究刑事责任的。
取保候审不一定要律师去办的。按照当事人的意愿进行，不是一定要请。需要取保候审的，当事人自己及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审申请。找法网提醒您，取保候审后，当事人只要遵循取保候审的规定即可。但是请律师可以提供一定的便利，律师作为专业的辩护人，为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审时，可以根据具体案情，有针对性的提出取保候审的理由，增加取保候审申请获得批准的可能性。
