没有抚养权带着孩子不犯法，但是擅自带走孩子并拒绝送还的，侵犯了对方的抚养权，是违法的。
《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
找法网提醒您，离婚的孩子的抚养权归属如下：
1.两周岁以下的子女一般随女方生活。
2.对两周岁以上八周岁以下的未成年子女如果一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力子女随其生活时间较长无其他子女而另一方有其他子女等情形的可予以优先考虑。
3.对八周岁以上的未成年子女应考虑该子女的意见同时还会考虑双方的经济收入住房条件等因素来最终判决孩子的抚养权。
夫妻离婚可以放弃抚养权，但是必须履行抚养孩子的义务。抚养孩子是父母的法定义务，抚养权是父母享有的权利，权利可以放弃，但义务必须履行。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
