赠与合同约定不可撤销的情形：
1.赠与的财产已转移其权利的，赠与人不得任意撤销赠与。
如果赠与的财产一部分已交付并已转移其权利，任意撤销赠与仅限于未交付并未转移其权利的部分，以维护赠与合同当事人双方权利义务关系的稳定。
2.赠与合同订立后经公证证明的，赠与人不得任意撤销。
换句话说，可以任意撤销的赠与合同限于未经公证的赠与合同。而赠与合同订立后，当事人交由公证部门公证，表明其赠与意愿的表达已十分慎重，因此经过公证证明的赠与合同，赠与人不得任意撤销。
3.具有社会公益、道德义务性质的赠与合同，不论当事人以何种形式订立，不论是否经过公证，也不间赠与的财产是否已转移其权利，赠与人均不得任意撤销。
具有社会公益性质的赠与，主要是指为了救灾、扶贫、助学等目的或为了资助公共设施建设、环境保护等公共事业所为的赠与。此类赠与的公益性质，决定了赠与人不得任意撤销赠与。履行道德义务的赠与，由于当事人之间有着道义上的因素，如果允许赠与人任意撤销，则与道义不符。因此，此类的赠与也不得由赠与人任意撤销。
赠与合同任意撤销权的基本规定，是指赠与人依据自己的意志在赠与财产的权利转移之前享有撤销赠与的权利。找法网提醒您，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，这种撤销权是法律赋予赠与人单方享有的权利。赠与人行使撤销权的时间是在赠与财产权利转移之前，一般为标的物交付之前，如果赠与的财产需要办理登记手续，则在办理登记手续之前。赠与人行使任意撤销权之后，当事人之间的权利义务关系消灭，赠与人不负给付义务。
赠与合同撤销权的除斥期间一般为一年，合同另有约定的除外。自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起算。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
