敲诈勒索拘留了满足条件的可以取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行的。
1.犯罪侵害的对象不同。找法网提醒您，敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个；绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是两个不同的人。
2.客观方面表现不同。敲诈勒索罪在客观方面表现为威胁的内容如系暴力，行为人声称是将来实施；而绑架罪在客观方面表现为暴力内容的威胁，则是当时、当场已经实施的。
3.客体要件不同：敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。
1.主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪,行为人都以非法占有公私财物为目的。
2.犯罪主体相同，两罪都为一般主体。
3.客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。
4.犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。
