交通事故伤残鉴定可以在公安机关交通管理部门或律师事务所来委托鉴定，也可以起诉到法院后由双方共同申请由法院委托鉴定。司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
找法网提醒，交通事故伤残鉴定一般需要的时间不超过三十日。根据规定，司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。
交通事故伤残鉴定做好了的应当按照鉴定的结果进行计算赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费等治疗和康复期间支出的合理费用，还应赔偿误工费、造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
