司法伤残鉴定三十个工作日内出结果。司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。
司法鉴定不是必须双方到场，受害人到场即可。法律规定，鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证。
《司法鉴定程序通则》 第二十五条鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。对被鉴定人进行法医精神病鉴定的，应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。对需要进行尸体解剖的，应当通知委托人或者死者的近亲属或者监护人到场见证。到场见证人员应当在鉴定记录上签名。见证人员未到场的，司法鉴定人不得开展相关鉴定活动，延误时间不计入鉴定时限。
找法网提醒您，司法鉴定收费是不同的，具体要分情况来看：
1.人体损伤程度鉴定400-800元一例；
2.交通事故致残程度评定500是1000元一例；
3.护理依赖程度鉴定600-800元一例；
4.医疗费审查鉴定600是1200元一例；
5.后续医疗费评估鉴定600-1200元一例等。
